国地共建具身智能机器人创新中心发布天工开源计划

11日，位于北京亦庄的国地共建具身智能机器人创新中心（以下简称“创新中心”）发布了天工开源计划，旨在加速具身智能落地转化。

创新中心总经理熊友军介绍，当前，创新中心正围绕通用机器人母平台“天工”、多能具身智能体平台“开物”加速技术突破。基于全身协同智能小脑平台，“天工”实测平均时速可达10公里，最高奔跑速度提升至全球领先的每小时12公里。“天工”还可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地多种复杂泛化地形中实现平稳移动；多能具身智能体平台“开物”包含AI大模型驱动任务规划的具身大脑和以数据驱动的端到端技能执行具身小脑，具备一脑多机、一脑多能的能力。在数据生态方面，创新中心数据采集涵盖6类本体7大典型场景，日产数据达10TB。

作为具身智能研究的基础底座，高性能、可拓展的通用本体平台是技术突破的“刚需”。随着天工开源计划的落地，创新中心将联合全球高校、科研院所、集成商等具备人形机器人二次开发能力的机构，共同打造最具影响力的具身智能开源开放社区。

记者了解到，创新中心已开放“天工”软件开发文档、结构设计文档。今年年底，创新中心将开源天工结构图纸、软件架构、电气系统等内容，数据集、运动控制训练框架等方面也陆续开放开源。

据介绍，作为引领产业协同的国家级创新平台，创新中心当前阶段的重要任务是集合全球产学研精英资源，共创共研突破技术难关。发布会上，创新中心与北京大学、华中科技大学、河北工业大学、信通院、他山科技分别成立具身智能领域的相关联合实验室，旨在着力探索情感智能、工业机器人、电子皮肤等前沿方向。